香叶天竺葵（学名：Pelargonium graveolens L'Herit.），为多年生草本或灌木状，高可达1米。茎直立，基部木质化，上部肉质，密被具光泽的柔毛，有香味。
香叶天竺葵原生在非洲南部，尤其是南非；喜温暖、湿润和阳光充足环境。耐寒性差，怕水湿和高温。
香叶天竺葵因植株具有挥发性香气而广受欢迎，可用于制作精油，其成分主要有香叶草醇，香茅醇，芳樟醇等。香叶天竺葵有多种气味，包括玫瑰、柑橘、薄荷、椰子及豆蔲，与多种水果味。因栽培管理容易且精油产量高，可作为其他精油产量低的代替品。